悬臂起重机可以定做，也可以采购既定规格型号的产品，作为一种短距离范围内起吊重物的起重设备，它具有承载能力强、操作简单、占用空间少的优势，被广泛应用在厂矿车间的生产线、装配线以及仓库中。

　　在进行吊装作业过程中，悬臂起重机的悬臂和电动葫芦同时处于作业状态，电动葫芦负责从地面上吊起重物，而悬臂则负责将重物从原有地点的上方转运到指定地点的上方，但是从起重机的外围，我们却看不到是什么零部件在操控着悬臂来回旋转。

　　其实在悬臂起重机的内部安装着一种回转机构，这个机构被称为摆线针减速机，被安装在起重机立柱的上托板或者下托板上，在它的带动下，转管会使悬臂来回旋转。

　　摆线针轮减速机可以连续工作，也可以在正、反两个方向来回运转，没有电动驱动的情况下也可以通过人力来驱动，这便是悬臂起重机的悬臂能够来回旋转的奥秘所在。