悬臂吊的外形和人在提重物时的外形相似，人有力气大的臂膀和结实可靠的身躯，吊机有承载能力强的立柱和跨度大的吊臂，通过地脚螺栓被安装固定在混凝土或者可移动的底盘上，将电动葫芦悬挂在回转臂上就能轻松吊载重物。

　　悬臂吊有定柱式、壁行式、龙门式、双臂式、曲臂式、墙壁式等6种类型，在空旷区域内，悬臂可以相对于垂直中心线也就是立柱做出来回转动的动作。

　　一般吊机的回转角度在360°或者小于180°。双臂式吊机两面都有悬臂，如果悬臂安装高度一致，其旋转角度为180°，如果安装高度有错位，且错位幅度大于电动葫芦电机的高度，旋转度能够达到180°到360°，一般用户操作的时候要根据平衡度进行操作。

　　在实际作业过程中，悬臂吊的作业服务区域呈现出圆形或扇形结构，一般用于机床等工件的重复性搬运工作中。