立柱悬臂吊属于最为典型的悬臂吊，此类悬臂吊一般为固定式，工作范围通常是局部的圆形固定区域，这种悬臂吊对于范围内的工件反复转运固有优势，但是它的劣势也是很明显的，作业覆盖面单一，涉及其他区域的吊装作业而无能为力。

而针对立柱式悬臂吊的劣势，有一种小型龙门吊，可以进行大范围作业覆盖，但是美中不足的是，移动式龙门吊容易受到车间设备以及地面大片工件的阻碍，而无法顺畅的前行，为了克服这些吊装设备的不足，一种新型的悬臂吊出现了，它就是壁行式悬臂吊。

壁行式悬臂吊是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型吊运设备。它的轨道安装在车间的水泥柱上，沿着轨道可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。

壁行式悬臂吊极大的扩展了作业空间，并且在运行的途中不会受到障碍物的阻拦，可以说是更为有效的利用了车间的空间，从而达到了更加理想的使用效果。