为了方便工厂车间仓库等物料转运、吊装场合实现快速吊运的目的，起重机械厂家生产出了可用于室内的小型的起重类设备，有平衡吊、悬臂吊、吊运机等产品。

　　平衡吊和悬臂吊都是可以固定或者以移动的方式实现货物吊运功能的中小型机械设备，一套平衡吊装备由主机、抓取夹具、悬挂装置这三大部分组成，主机是为物料在空中呈现出悬浮状态提供动力的主体装置，抓取夹具有挂钩、吸盘等类型，它的作用是代替人的手部，将物料抓取起来，从而在主机的操控下，完成物料的搬运或者装置需求。

　　它的悬挂支撑装置就和大部分悬臂起重机比较相似，为立柱式。

　　平衡吊的重点在于平衡重物，不是吊装重物，而悬臂吊的重点在于通过悬臂的方式实现货物的吊重工作，这便是两者之间的区别，考虑到悬臂起重机的分类众多，所以我们可以将平衡吊归到悬臂起重机类别中。