车间内比较常见的两款起重支架类设备，一款是小型龙门吊，一款是悬臂吊，小型龙门吊是可以进行整体移动的，这使得它可以搭配电动葫芦进行大范围的吊运转移工作，而经典款的悬臂吊为固定式装置，也就是固定于一点，以立柱为轴心，由横梁进行360度旋转，来进行这个圆形区域内的吊运工作。

从上述描述来看，大家的感觉应该是小型龙门吊的优势更加的明显，其实真实的使用情况并非如此，虽然悬臂吊不能进行大范围的起重转运工作，但是在区域内的频繁转运工作中却能够表现出更为明显的优势，而这优势主要归功于它强大的避障能力，由于受到更种物料、设备的阻碍，小型龙门吊并不能顺利的在这样的环境中移动，而悬臂吊则无需担心这点。

悬臂吊的移动部分仅仅是横梁部分，当在转运过程中遇到障碍物的时候只需要将吊运目标升高一些，便可以顺利的通过障碍物，因为自身不需要移动，在区域内的转运工作不会受到任何障碍物的阻拦，所以说悬臂吊拥有更强的避障能力。